REAL

Robot flEet for Autonomous vehicLe testing

I test Euro NCAP rappresentano un riferimento fondamentale per la valutazione indipendente della sicurezza dei veicoli, ma comportano costi elevati per i produttori, dovuti principalmente all’uso di prototipi di crash test e all’affitto delle strutture e delle attrezzature necessarie. Il progetto REAL ha sviluppato una flotta di flat-bots intelligenti e robusti, capaci di simulare veicoli e utenti vulnerabili della strada (pedoni, ciclisti), con l’obiettivo di supportare i test Euro NCAP in scenari dinamici complessi e multiveicolo, riducendo i costi e aumentando la ripetibilità delle prove. I flat-bots sono in grado di sincronizzarsi con il Veicolo in Prova (VUT), replicando fedelmente situazioni critiche per la valutazione delle funzioni di assistenza alla guida (ADAS) e dei sistemi di guida autonoma (ADS), in conformità con gli standard ISO di riferimento. Durante il progetto sono stati sviluppati quattro flat-bots 4x2, una piattaforma aperta per la programmazione di scenari di test, e tre scenari Euro NCAP rappresentativi (CPNCO-50, CBLA-50 e CCFhol). La flotta è stata valutata in termini di robustezza, precisione di posizionamento, sincronizzazione e ripetibilità, dimostrando un potenziale significativo per l’evoluzione dei test di sicurezza attiva verso forme più flessibili, efficienti e sostenibili.